RT-1: TRANSFORMER ROBÓTICA

El modelo RT-1 propuesto usa la arquitectura Transformer por su escalabilidad y eficiencia, recopila informacion del entorno real y diversas variables y el procesamiento en paralelo. El modelo RT-1 puede absorber con éxito datos heterogéneos de simulación y otras morfologías de robots sin sacrificar las tareas originales rendimiento y mejorando la generalización a nuevos escenarios.

RT-1 es una ia que se entrena atraves de lo que capta de diversas variables, aprende de los movimientos y con ayuda del computer vision, en el cual le permiter enternder su entorno, ademas de que su aprendizaje es escalable , es un modelo muy robusto ya que puede ser experimentado para que puedar realizar las propias acciones. La cual arroja buenos resultados en eficiencia y rendimiento.

Sin duda, en los proximos años se abecinan mejores modelos 

sourse: https://arxiv.org/pdf/2212.06817.pdf